KINECT

Fco Javier Avilés López | Rocío Orcajada Pérez

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El Sensor KINECT

Controlador de juego libre y entretenimiento. Creado y desarrollado por Microsoft para la videoconsola Xbox 360 y desde 2011 para PC. Kinect permite a los usuarios controlar e interactuar con la consola sin necesidad de contacto físico. Utiliza una interfaz de usuario que reconoce gestos, comandos de voz, objetos e imágenes.











Partes del sensor KINECT


Cámara RGB

Cámara de profundidad y láser de infrarrojos

Mecanismo de inclinación monitorizado

Micrófonos Multi-Array

Comunicación con el PC. ¿Qué necesito?


Adaptador USB

Sensor KINECT

Visual C# Express 2010

Kinect for Windows SDK 1.8

Comparativa KINECT vs Asus XTION

# KINECT Asus XTION
Imagen
Toma de corriente externa
Posicionamiento motorizado
Peso 1300gr 1000gr
Calidad de los drivers Buena Media
Distancia de uso 1.2 - 3.5m 0.8 - 3.5m
Cámara RGB
Tamaño 27x6x6cm 18x3.5x5cm
Seguimiento Hasta 6 personas, con 2 activos, 20 articulaciones por jugador activo Hasta 2 personas, activas
Cámara de profundidad
Compatibilidad con PC
Campo de visión 57° H, 43° V 58° H, 45° V
Resolución Color: 640x480x30fps Profundidad: 320x240x30fps Profundidad: 640x480x30fps
Formato de audio 16-kHz, 16-bit mono pulse code modulation (PCM)
Entrada de audio Array de 4 micrófonos con convertidor ADC de 24bits y procesamiento de señal Kinect.
Precio (nuevo) 150€ 100€

¿Cómo obtiene Kinect los datos a través de la cámara?


Obtención de la profundidad de imágenes

Diferenciación de personas en imagen

Tracking del esqueleto